变频器常用的四种制动方式是什么？
变频器厂家解释说，当电机处于电机的工作模式时，电能通过变频器从电网传输到电机，再由变频器转换成机械能驱动负载，使负载具有动能或势能。当负载释放这些能量来改变运动状态时，电机在负载的驱动下进入发电机的工作模式，将机械能转换为电能。反馈到前端变换器。这些反馈的能量称为再生制动能量，可以通过变频器反馈到电网或消耗在变频器直流母线的制动电阻中(能耗制动)。变频器有四种常见的制动方式。
1. 能耗制动
耗能制动方式通过斩波和制动电阻吸收电机的再生电能，利用直流电路中的制动电阻实现变频器的快速制动。
能耗制动优点:
结构简单，对电网无污染(与反馈机制相比)，成本低;
能耗制动缺点:
运行效率低，尤其是频繁制动时，会消耗大量的能量，并会增加制动阻力的容量。
2. 反馈制动
反馈制动方法采用有源变频器技术，将再生电能转化为交流电源，并以与电网相同的频率返回电网，实现制动。
变频器专用能量反馈制动装置
能量反馈制动的实现需要电压同相控制、反馈电流控制等
反馈制动的优点:
它可以在四象限运行，功率反馈可以提高系统的效率;
反馈制动的缺点:
只有电网电压稳定且不易发生故障(电网电压波动不大于10%)时，才可采用这种反馈制动方式。发电制动运行过程中电网电压故障时间大于2ms，可能发生换向故障，损坏设备。
(2)电网反馈时的谐波污染;
(3)控制复杂，成本高。
3.直流制动
直流制动的定义:
直流制动一般是指当变频器输出频率趋近于零时，电机转速下降到一定值，变频器在异步电机定子绕组中变为直流电，形成一个静态磁场。此时电机处于能耗制动状态，转子在旋转时切断静磁场产生制动转矩，使电机产生制动转矩。停止。上海变频器
可用于起动前准确停止或制动由于电机外部因素引起的不规则转动
直流制动原理:
直流制动电压的值基本上就是制动转矩的设定值。显然，牵引系统的惯性较大，直流制动电压也相应较大。一般直流电压15-20%左右的变频器的额定输出为15-20%左右。电压60-80v左右，采用制动电流百分比;
直流制动时间，即直流电流进入定子绕组的时间，应比实际停机时间稍长。
随着国产变频器工作频率的降低，直流制动的启动频率开始由能耗制动向直流制动转变，这与负载制动时间的要求有关。如无严格要求，直流制动的起动频率应设置得尽可能小。
4. 普通直流母线反馈制动器
普通直流母线反馈制动方式的原理是将电机a的再生能量反馈给普通直流母线，再由电机B消耗再生能量。
普通直流母线反馈制动方式可分为两种:普通直流平衡母线反馈制动方式和普通直流回路母线反馈制动方式。
