什么是伺服电机呢?厂家告诉你

在工业应用中，常见的电机是伺服电机。常用于驱动动轴实现高精度定位。例如常见的取放料运动平台、传送带、机械手、镜头对焦等。

那么什么是伺服电机呢?

实际上，伺服电机是电机中的一种闭环控制系统。只要是在闭环系统中，就可以称之为伺服电机。所以“伺服”与电机的结构和类型无关。它可以是我们之前说过的任何马达。如直线电机、同步电机、异步电机、直流电机、音圈电机、压电电机、迟滞电机，甚至步进电机。

什么是闭环系统(伺服系统)?

闭环系统和开环系统原理图。闭环控制系统有反馈装置反馈电机的位置，而开环控制系统没有反馈装置。闭环系统原理图:两图中的电机都是闭环系统，但上图中的负载是开环系统，下图中的负载是闭环系统，因为下图中采用了编码器和玻璃尺作为负载位置反馈。简化的控制系统图表明，闭环控制系统有反馈，而开环控制系统没有反馈。简而言之，闭环系统是一种通过反馈装置将系统的实际性能与其指令性能进行比较来纠正系统误差(位置、速度或扭矩)的系统。因此，是否为闭环，取决于系统是否有反馈信号，利用反馈信息调节输入，控制输出，使其接近目标值。就像开车。我们有目的地和高速度限制。我们可以通过控制油门或开关来控制速度，使其尽可能快地到达目的地，而不超过速度限制。在这个过程中，我们知道我们距离目标有多远，实时速度有多快。在我们到达目的地之前，我们都希望全速前进，但如果速度超过了限制，我们就会松开加速器或轻微切换以降低速度。显然，这里的速度控制是一个闭环控制。