伺服电机的工作原理：一分钟，给你讲清楚！

伺服电机可以利用输入信号来控制传动轴的旋转位置到特定的角度。有两种类型的伺服电机-交流和直流。

伺服系统由脉宽调制(PWM)信号通过控制线进行控制。有一个小脉冲宽度和重复频率。一般情况下，伺服电机只能双向旋转90°，即共旋转180°。例如，在直流工作时，轴位置控制采用PWM，根据信号的脉宽，使传动轴顺时针或逆时针旋转:

使用1.5ms脉冲时，将轴线设置为90度位置(即中间位置)。

如果脉冲宽度小于1.5ms(本例中设置为1ms)，轴将顺时针旋转90度;

如果脉冲宽度大于1.5ms(本例中为2ms)，轴将逆时针旋转90度;

在每个脉冲之间设置一个缓冲区(本例中设置为20ms，速度由缓冲时间控制)。

如果使用交流，可以通过相移和变频来控制传动轴的转向和速度;或者借助信号发生器，对应输出不同频率的PWM信号的变化，然后按照上述原理控制电机。