相比较进口伺服电机，国产伺服电机弱在哪里？

核心技术的缺乏是整个制造业面临的难题。对于机器人来说，核心技术的劣势直接成为机器人的劣势。虽然中国的伺服电机、减速机和控制器在逆境中不断取得突破，但它们似乎并不尽如人意。今天，我们将讨论伺服电机。中国和其他国家有什么不同?

首先，我们的伺服电机还不错。确切地说，有些重要的事情没有做好。

从市场角度来看，很多伺服电机厂商只是求生存，只能止步于中低端市场。市场需求不同。目前，市场已被国外品牌占领。国产伺服电机只能在夹缝中生存，份额很小。这也直接导致了很多国内厂商现阶段只能在中低端市场竞争，先求生存，再战。

从生产上看，伺服电机批量生产的质量容易参差不齐，一致性难以保证，工艺质量检验没有做好。以安川伺服电机为例，可以很好地控制齿槽转矩，较好的模型控制在0.5%左右。这也和它的闭槽结构有很大的关系，但是国产伺服电机的闭槽结构往往不是很好或者很精细。

从产品匹配的角度来看，一个好的伺服电机需要匹配驱动器来实现高性能，但匹配驱动器并不令人满意。国产伺服电机一般配备国产伺服驱动器，进口伺服电机一般配备进口伺服驱动器。如前所述，中国伺服电机的市场占有率较低，因此国内伺服驱动器的需求不大，不会刺激厂商去研究和生产。总体情况比较一般。

从零部件成本来看，国外产量高的企业可以做低成本，有更大的利润空间，但国产伺服电机似乎只能被迫陷入恶性循环。以安川为例，他们可以定制编码器。电机尺寸更小，结构更简单，相对容易实现一般的伺服量产。在国内，特种伺服应用较多，但通用伺服由于难以配套驱动和运动控制器，产量低，单成本难以压缩，在价格上不具竞争力。

这些基本问题往往导致次要问题。效率低下所带来的人才的缺乏和流失已经成为阻碍发展的因素。在一个社交平台上，一位工程师含蓄地调侃自己:我辛辛苦苦地整晚调整CNC系统，让伺服电机正常运转，然后出去吃煎饼果子。我阿姨说如果我一个月挣3万元我就不会失去你一个鸡蛋。我恭恭敬敬地拿起煎饼，捧在手里，就像捧着月底的工资一样!这不是一个例子。随着越来越多的互联网公司抛出橄榄枝，他们须承受人才流失的困境，对工程师的要求更高，但待遇却不如大公司。另外，很多伺服电机公司规模小，没有突出的效益。他们需要在人工成本方面进行仔细的计算，这进一步限制了伺服电机的技术进步。

没有龙头企业，伺服行业一直处于松散状态。仔细想想。您认为国内有多少伺服电机品牌的龙头企业可以说服别人?大部分伺服电机厂商暂时都是针对中低端市场开发产品，同质化问题严重。没有特别突出的技术和足够多的专利来赢得名次。他们只能通过价格战和同类型厂商的市场营销来占领市场。龙头企业不足，整个行业活力略显不足。

我们得承认，在很多从业者看来，国产伺服电机确实存在差距，但这些差距不能称之为不可逾越的差距。我们拒绝吹捧解决问题的想法，但我们也相信问题迟早会解决。每个从业者都在努力，但我们起步慢，起步晚，这是一个事实。要消除这种差距，赶上别人几十年、几百年的积累，也需要时间。

在这个过程中，既要反对夸大，也要反对压制和怀疑。